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#include "problem.hpp"
using namespace std;
// ===================================== //
// IMPLEMENTATION FOR CLASS HILARE_A_MVT //
// ===================================== //
double hilare_a_mvt::length() {
// returns length traveled by the car
// TODO : two cases
return domega * (center - from.pos()).norm();
}
bool hilare_a_mvt::intersects(const obstacle &o) const {
// TODO
return false;
}
bool hilare_a_mvt::intersects(const problem &p) const {
for (auto i = p.obstacles.begin(); i != p.obstacles.end(); i++) {
if (intersects(*i)) return true;
}
return false;
}
// ================================= //
// IMPLEMENTATION FOR CLASS SOLUTION //
// ================================= //
solution solution::direct_sol(const hilare_a &pos_a, const hilare_a &pos_b) {
vector<hilare_a_mvt> sol;
// TODO: try different possibilities and chose the shortest one
hilare_a_mvt mvt;
mvt.from = pos_a;
mvt.to = pos_b;
mvt.is_arc = false;
// la suite à compléter
sol.push_back(mvt);
return solution(sol);
}
// =============================== //
// IMPLEMENTATION FOR CLASS SOLVER //
// =============================== //
// TODO
/* vim: set ts=4 sw=4 tw=0 noet :*/
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