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-rw-r--r-- | problem.hpp | 2 |
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diff --git a/problem.hpp b/problem.hpp index a41e47a..381b52d 100644 --- a/problem.hpp +++ b/problem.hpp @@ -7,6 +7,7 @@ struct obstacle { circle c; + obstacle(circle cc) : c(cc) {} }; struct hilare_a_param { @@ -48,6 +49,7 @@ struct hilare_a_mvt { // deux étapes dans le mouvement : // - bien orienter la voiture (c'est l'angle dtheta_before) // - avancer/reculer sur le cercle (c'est l'angle domega) + hilare_a_mvt() : center(0, 0) {} hilare_a from, to; |