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| author | Alex Auvolat <alex.auvolat@ens.fr> | 2015-02-02 12:13:27 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Alex Auvolat <alex.auvolat@ens.fr> | 2015-02-02 12:13:27 +0100 |
| commit | d5a5479fe066d03b8a784e42ef9a1ac003f32507 (patch) | |
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| -rw-r--r-- | README.md | 12 |
1 files changed, 6 insertions, 6 deletions
@@ -36,28 +36,28 @@ fonctionnalités du logiciel : ### Déplacement -Les touches h, j, k, l servent à se déplacer respectivement à gauche, en bas, en +Les touches `h`, `j`, `k`, `l` servent à se déplacer respectivement à gauche, en bas, en haut et à droite. -Les touches i, o servent à zoomer et dézoomer. +Les touches `i`, `o` servent à zoomer et dézoomer. ### Définition du problème -Les touches s, e permettent de définir les positions de départ (start) et +Les touches `s`, `e` permettent de définir les positions de départ (start) et d'arrivée (end) du robot. Lors de la sélection, cliquer une fois pour positionner le robot, une fois pour l'orienter, puis une fois pour orienter la remorque. À tout moment un clic droit annule la sélection. -La touche a permet d'ajouter un obstacle, et la touche d permet de supprimer +La touche `a` permet d'ajouter un obstacle, et la touche `d` permet de supprimer l'obstacle sous la souris. ### Résolution du problème -La touche g permet de lancer le solveur. Les données intermédiaires (positions +La touche `g` permet de lancer le solveur. Les données intermédiaires (positions aléatoires et graphe de connection) sont affichées en gris claire, et lorsqu'une solution est trouvée, celle-ci s'affiche en vert. -La touche f permet de faire se déplacer le robot le long de la courbe solution, +La touche `f` permet de faire se déplacer le robot le long de la courbe solution, lorsque celle-ci est définie. |