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@@ -188,7 +188,7 @@ struct circarc { }; struct angular_sector { - // attention, les circarc doivent avoir le même centre + // attention, les circarc doivent avoir le même centre et les mêmes angles circarc inner, outer; angular_sector(circarc i, circarc o) : inner(i), outer(o) { @@ -198,14 +198,17 @@ struct angular_sector { } bool is_in_sector(vec p) const{ - + if(inner.is_in_pie(p) && (p-inner.c.c).norm() <=outer.c.r && inner.c.r <=(p-inner.c.c).norm())return true; return false; } double dist(vec p) const{ if (is_in_sector(p)) return 0; - //TODO - return 42 ; + return std::min(std::min(std::min(inner.dist(p),outer.dist(p)), + segment(vec::from_polar(inner.c.r,inner.theta1)+inner.c.c, + vec::from_polar(outer.c.r,inner.theta2)+inner.c.c).dist(p)), + segment(vec::from_polar(inner.c.r,inner.theta2)+inner.c.c, + vec::from_polar(outer.c.r,inner.theta2)+inner.c.c).dist(p)) ; } }; /* vim: set ts=4 sw=4 tw=0 noet :*/ |