aboutsummaryrefslogblamecommitdiff
path: root/doc/talks/assets/pses.png
blob: da871f8305474ca9aedbf23609683c1f2272e794 (plain) (tree)























































































                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
�PNG


IHDR,,y}�uniCCPicc(�u��KBa��0ʒ("��A�A!
��lp�3�j��W���^%�5hi������Z�ւ (���澖�۹*(������{��p�`
f���5�|Q���������Stu!
�1~�Z��g��\�6�I]K��jEa���VQ5yOxX���'�^M�5�x��LN���d-^��ӕn�x+-'<)��eKJc�K��ʲ�19��	��E��d)ⓜ����M�|Kģ�[��&�4�zE-Iפ��Iy��ͽ�ߧ����ww����0>=`߇j�0~O
�z���7���ܷ蕦�>�\�4��\����b5�&ǚJ���Ga�z��j�s��m�EwpxR�����h��l�	pHYs��~� IDATx^�}	������.�\�
���F#�$D�_�[�HT���$F��4F�1�#E
��OQ��ʡ��r������^uUOuwuw�1��3�~�ٙ�^W}y�[�*@�R����o�i��ۉ�k�Ў�ZTSWG����]�Ю������74j�
�������ز���W�bTܢ��yoղ��j��KKQ�2�"�e�����謓O*PEI@$51�g^��PS�'Ons��w]QYyP���6��c��?�������[K�nڤNԢ��޹3�֩C}��m�uj�~q�vm���,y�o��}���ǍW���D_QwY��a	(�ʰ�#��k����;�JJ��oj�|��-}�n��mՆ��VV�#�P�/���TtC������s�u];u\Q�*�GS}�ǣF�ڌǶ���<F�w�`�Ƭ ���wپk�I���㖮��o���e�kjrc���hW^��ۻ���?�)i1�]�Vs.�첍
�$��`��9t�pҤI�6��1�����֮�h���]���Qzު�اW݀��K[45>ڹm�7Ə��XZTUfR
�2)�p�&Z�ӧ�����KW�z��2 ��%/ �ݯ�����-.�ӕcƼ��/y�E}�����s�D��ܸyd]s������_�n}�{������
��sYiA��]:����x?@X�{>����;ri���}�p�������^�`��[�FC�9j�������aÆ}�L�x=hX�x��g��<���%�?��k�s��x�,O{ѺeKt�OEG:���{s�.Ģ�	uE(X
8�;�o��m����o;���'pv=��C6�i����o��5�uE��`e_�D��\��9��|В���բo	���|�;���@i]��軠,ߢ�\�hS���S����.�����bU�%��d���:��õ�{Si]�y<
�2+��ܹs�_��z�+�}0䋅�2ۚ�=	>�t���޷M�����2�`eF���3g޼�a����cyeUfZQ��J�zT�sO�yeǒ���=��
��<
�•ijڴi�U��͚5���۪�+,&\Q&���m��Î[[Q^z��ѣ�T�޳T��,	P��Q�����M�M�#Ԥ�~]��b����`�T@L~yQZWx�Y�OYb��p�Q�^�c�շK�ӰK����(X�oO=8��Տ��ZE5�©.%�h[^�F�yZ��KF�V��7�)���Wj��	Ö����n�r�R�N%	��Y�b��I�)���&
�$��ߗ��^��]��UK	��[$%PPP�F;t�~]:�~�ر��,���)�r~����ۥ�݁+3QN�
�l�tӭ��hˎ�Z�DN��.%�$p��ѐ.����?	����B�����xhʚ�_�{Þ=9��Հ�/8-芳Ϩ����z)n���`q���˵�>X�be�g��a�K���A�
���� ����`iӠkU��V��D�$P\T�~{���7����Ҷ`�n���l��\�TUx	(mK�F>kX�����W^S\�†DH����:��OW]���V^�w�}���ʏ�Uؿ:阣BY4�-G�|�i(u��$̱�i�\&jy�1s����w�5q����8�"N??�1U��%��}�}C/��Nh��Vc����:��h�\� ����U9�����7WQތt��n~��b7dX���mt�T�Ԍ�
iJi��%����Εi��{T�%<��",�'�<Z��f�s �*�xg�B������,������}�~�ܵ5������`�?���s=`N?v�_�F��+#/��/�<���l^�)|���U���=�\`woFX�aT�E��ɲ�F�Y�g��)~��-��C�t=qG&�s�6n�8��ĥ����S�vv����E��~��e(�ҁ����(AA��/
>Zp�������8�#�}��
s�z�ۊ������<R�i��7v�$ 
��Z������U`Ж���,^!����$C=����t,đ�N����w�s���,��1�޽�)!��b��b湁��wR>3�@E'3�;R�����X>��^`�O��Jw���k5�-�$`�~��x�U�g&�7�407����1o�IGM3ImH�����[qG����Y��I��5�*��K��^G�%�b-7eG����Z�����)�LZ�\D�@�5+��V�f@�������g_�sd|<fx�j��	??�s�WV�
�����)�lH��˜�����7E4�4�e�ߊ�IƦ��<�!��[�ر��M�v$'뙗g�z��es��$�@��]ܔ��*�`�
)�.Ԧ��D�e6w~�9'fw������l�;�z�͜HA��G�̬�ͷNy�W}CC�'qi�9iQ�V�(�;,�a��@
|܁���F�;�[M���gB�6�4�⦅~���K$р5u��7?4�M�N���9��8���[���-�
S���VS1��V�h���e���g�O4h%���~쉘L��Aw	m��M��"~��0V�a	;��-jJ��o��dr��{�=�h�J$`�?���+X�.��ih�-$�E5�Ta<֖�aq�$r��R,��f7�+��īZ����DjZ���&Mi�����k�Л���fM�+.�{!Ӱ|�1��o��hr��)���>��āVLX�9��&7?��l���v�t'Y��`<|��=�s*|�A>���R_�;�__RN#��?��������Z�f�إet��M����%��z��Y��_���l�,0sQ��gw���P@A	��
�%b��8���
28��c��i���4.<,��`!����(C��T
\z��띀-��r���f��`m]7��D�V"k�/6�1��ܛ-��F�(`��-{^�r�f����~��o�8XN.M�k&�������o�	�f���?�p��CwmIlZhN��D,�,���<�ܿ�����K,����ko4�8��!=��VS���&SP�0(08�֞���\�j3��?���C�@C�A�(1e0&�
�W�v�h��+�*�a��P��J`���W_k������X��w�6_{��x���Hw@�K-
b:P�2M!��q�G1�~���%����ϾY�>�z��%�h����6�[a����󯾾���O퓉6¨3������X��{�
�P�'ŀ�-v�n�o�2{�C,�O�ѭ��.ÿ;�����-�+�Ճӟ����'��s��GzC"�O=�f��2R<��5���y�?z��Q�<`��v�V(������F�#9�%x6^��b31t�,蠕š�j�7p=-�>h}a���V�+*��s������~Xny�hzd>(z/
�a!�[��yI�kf��Ne��!=2�4k&%�S)h�`���_�r�������-۶�y�ʛ���seLh�ja�1
�%[�j�(!\s�P�ҀF�Vغ\%��&�ǰ�Z���+�:e���U6&�	��l,�M�w=�0`?
8%�*�=xڞ�Cﱤ=� ����oF$X��&Ur���9�������E=�]�+70	*@�~�G��8�t��%JCt(�|p	������bZ��;~�����n�k�8,��]LCA/��\���T�(c�o�*������h8��%r�za�+{�`�ȅ�<w�����[Aea��ٍGs"ܥX�o�*�`�Θ5{Ux5��)R�������z�c���q�%$���)��qk��w7�L�djQ�p	�}�Lt��={�5z�cO��5��V�-E�U���U�������6�%����yߨ�ƀ�
�~p~a�~88����m��Lu����yH�ݓ��;�G�V}������wyF�a����|�2r
ӻ�2UB�K(Ъ�̫��aL��l8�1Hhb��3����%+V���uߞ�����ധ*'>�\Tc�g�.��fME�1i&{�����F׎���q����k�q���$.�1����06�I@�r��K��E�<�욫~}Q�l+�uӭ�7m��l4��1�Q��;�	ib|�r
r���A�.�E�	
���������K=&N�x�	>˦�
X��~PSW��1&��ޝ�����-vQ�)pT�rOi�`�Q�|��e�9i���1�	�a���������{l����ΟeΥE�5�ǘ��uI"�[�v��g����㇓B𧑓dV#��xhJ֮��u-�za�}�Hl���8�4��W���Dy�D ��h2u���̓A�Cʟr�X�&If���g����k�f�b�`A�׾Y��F
�.� �z�2�ԡ6Ho�ǧ��)������i���	�Lu��jz��w�L��{-Z�U���-��eA-���)�7|�ĉ�e�9�=���p���
�$�(��$S�R��v��J�Wy5ͬE�Ǣ��|/S�L��,�V;גW���5\׽���T��*�.FVs�21}���!��W�Uw���^�`�gc8��&�|��y]�1��oCV�<���������_�5>v���gzԙ6	�n��ۄS��+��Zjqp:�Gd
�aH�^ea����H���ڝ7
3�a��_'��~���H5�{b(
Lv�Y�����V�H`	�\��]�,p}~λ��s͢D&a�ܔ��已8l�T|$0��7����T�2e.ܼ����fS/�Gt;��s����1�΢��0J��!6Y�j.�5�x�po2�k�
뾩���z���`>�B�K�ȧ�1�y��,�D���|���A_.Z�2!���)S~��og��5BIl�4��0%��\!|�A94�+�%0���T<����B�&aj񺍳��Ԅ�OU�������U�XB�g���{rV۪��+�����ڿ`�jX7�t�qo���K�>��̴K�u�+�>hk��{	���'�^w�
��ajX��;�)���M����W`jR"���潊P���%@|��ռ�{�9,-+4
��Wf�����K)�{���Է����u�qb����u	|�ty��/�`DX"	EÚ9s搿>�B��:���)��A
��š9��.���T�ܓ�֢V��BqsC�Jm�o��q돹'餍Ht�<�+�RH9�m����N�7cXY�R*����������|��atF�P����`a�^YLŀCQ�sKϼ�v�Ă�*�I�Z�u�kk7n
�U>	�IwYr<��ē!��ur҆:���#g$P�q#���ȷ�C 
����zG9��dZٚg�K���u����[�q4&3"^�x��w+3��*��E���;vi_�
S�~�!:6+H\�ό�aMՕ|	lݾ=���[�R�U'K�1nJt@��؏�xT���@P-˯��Z��NiW�?cx~��93Ѝ�rᦤ��5���F�'-��/��K�z�������w�)�u�a�0(7���:�&՟�H`ּ�+�Ν����Ұ*7mya���~�Se2(��
�3�W��&K�*ܔt��:�X�vZ�u�sx���V�k~|p�E�����������L^�-�7�c\�$�IՑ�bV�
A/���!�85�S��g���n;��C貪"l	`r�vN�
Q��nn��maN՗S,�:(���Z���a�����#x��a�/
^��P��)�3$��ΐU+	��O���N�x�'�.�`�t�SX��5�B�t�+e�34��9��A��;Qǐ+�%��K��ޡ^���a�v�A/�Ugz�oV���@HY��H����Ay��
����A��r9��ԁ���F׎�uVe`nl�ǟ�E���C�i�dW�x&�b���u�\n�6]��'O�ڕF���/� ������5�/����K��'�s�߲#���&�(/�S.�@+ʇ�������7��Ĉ�e�(
X�v�<�a�V�:�=I4+-M�b/�q��UR@�0c/.l���g;W��W��i�]�x����a>~��g�utm�Z1c*:阣`E4'ݚ]�y�T�K��A�
�����
��K��b
�`
���)
�ȋ5��( i�+�c��ʜ�9i5���:Tv�gk�k[�\�H���=1�/�J������t����Iy �a'������3�W��DI���{ө�vg*z�#�'DB���W_���=6L��R֊M��(�]F����kX�$�ڔ���-М<�[T�	�oaM̶I�U��lsx�:��턔l}�޽hŦ�S��݊�V��_/���ָ�=\	?,0�#�~�LAX��o��D~�&0�Hy��j��Z��9�'���DH��o��q5]MB��KE�'�R]h
r�XS�8�R3�7M�[�R�ө�c*r��x��I�2�xty�K �k��amkhzЭ�{<$�����
�E_�]Dj6B)�>E�;[��<�u����ODc�h~P^��񘘒��X�E�^n�U8�������"�@:�v5�����bSP[�~K5�-7~���o)��xBzl��EKk�BG���ӈwT{lV������Aˮ �7$棍)�qD�;���]Bb&z4�̻�A� �Օ	@�u��֎�$f���D3����s���;o�r�t���H�ӲL�[�-��V��b>ZԬ�3��W�����4;�B�tOܪ���
/'���K��K܈��L#".������)��C�b��e�D����J�a%n5|�t9`��Yhk^}̈́��L��f�9|�ݬ�M��$*49��`
2gTb&j��s8n����͝%�t��4Kg�L�d=¼ﭛYh�a�oo�K/aH���]>c�)��pW��"
LA �SXS����щ��O�l҈���\Hz�:�����uwo����7�YhX�_.]1 ����N3���l4��[z������nv*
��aqS��"��N����(��B!`A\��3^L�`�ӆ�,=��n�1i��zy��o�·�������J|~y9n��L�mT�:��In.�ל�?AO�4�oqUΣ����+nj�k.*�w7��
u{$����
b��c΃e�d�뻂��d*Gt���u3�˲�g�����fFMmt�-ZGCS=���/�'ӊ��v�6�&A=��V�%�ֱW�E�W��_/��SΏ.P:B�
�����C,�5Jp����h�z,���nʃEAʺ+��Ħ�5�9��[�^��@�_�wh����o_G?l^���K<���omݵ
�<��t^.���퐓�پ����<�&JF���m1-֤I��Mz����Iu�$���`O���]lL;�H��[�a�
r}�i�a�2�Ăn ��o	|�D���O�<E�e,[^X4~��J�`Un�<�q��-���I��%4�L,ǻ5��LF�����ϐ��R*?��}�Az�4���b�妽��F/�/�{kw�B�E�B�)]f�*�Ӣ���ZUeU�.!nU��LA���[n��Ͼ�^��'�����{>61���#�������hN�l�̇��f:U��Q���b�#���'�X��֮W��~%q9v.�9o;/
���o�!��i@B3�#�	�����������"�t����>}��NKV�V�U4�'p�擟���`f�x�]E��˃�{›g��H�ǻ�s>�`(�m
!�Z�;K؞J�Y��`��5��I|q���cMͰ�_�o��Hh=�B���2{��ƕN�,�ݲMS��2�w��VPi0
�f�г��@������>�P�746"�$\)��C.`m�Y?>�UeY�h=z�dܲ��]��@�O��ь��)�A���O���Ǽ��47���-3h�0����$@1IX�%�֨d}�=��
k���Ge=\�.o��%���@ʔ�4�h���������e�����V�#�:S�
Vj�u#�j8�XhN
/:-���T3�:p���T#K{�۟c��q�Xt0�C3�{A�~u�-���2�'�] �2P�e�����N�O�8q�J'H��&f�4��X��:!��w�ˆlgg��XT��� IDAT�6�O`����D9�NgX2���t0��o	���M����\[{��ZU�XH E4�IiZ���]����v�#�����4��F�?�@�ߚyK3BP���e�oQ�Α���G4p` ��!�\����h\�wP�XE%�G�YU���e�S�0+�%�+(���,�p23��H~c@79\�۹���c�3e=�I霆��_����Vjӎ}"��@ 	؝�l����[N��<imM�z�'hW�)�J� hrx��b��[2N���H%�v�޸��V�a�*7o�i�T�%�יּ��Y=�u�-������["WLE�.�H�y��ח��`�Rm�b��~�!���+sjB���"ȵ�����
RE^�]�i`S��Ν[q�}�Ԥ�sh�S�_��[6�ij�O�Y�������kX�S�Ѽ��EMBȉ�z��Oј[����+�r���ɓ'�7n܏D�Z�nÁ�

y'�\0�Jl���q{����?i���^�nxׁ-�o1W���;�5Z	y�z�K�L�#=W�XJ���[���׾��2�o��Y�~���4�����5�g�o�"}'�ie.v&:����ڔ��xv�7 l����`�X[s|VZV�dT�T��)e�_����o9�c�x�'�#�)h�F6����(�T��7|
&.�l�[��v�WͷOhJh8?�K8b�1}��^��5�U�k��АO�x.��%�������U���F4��_>c)h^��?c����
4G�+g�f���4��'*��@+��+x�hX[��P!9�����\Bc�vj2�V�����`�*c)K�#>��=��
�F����lv��EN
bjm<�I"{�cu�~�qX[��`%�1;M4,�2�y��&�^莠�H.G-�i44N�eu��r���fg�$�߼e�[Ԛ�i6�3�Łs^����/�m5ui��R]]�*U2. ��._��x��f�0��i�[_�6��-���LC��`�r ����?���H�0��h�f���I�Y��~l��i�kX�6mN�(T�
�}��=��B^�'�w�d,
�oy�6�����@��e��YnN���
�Z7n���X��]]ɗ�94Dz#�-P�����-~˙��ߒwz��d�)�t7zL+�c%�E6�QvG�G�1հ	؅�8�
�C^,K�Ԣ�!M��e��;|�Kݏ%��Z
�UK�B/����jv�f�+
����J*�
E��8*��όrr	�\��Q�[�ѱ�ܖ���i�e�@3���}�nH8�o��[�A�
�BY$��_!J?T%!H�iXZ,��%�<X쀉���,�g9�h=���b/a���[��+h��o���~����ci�gX��4��+��@�~K�-�!��[��,`��UE[��\�� 0��4�
y��D[��-��.f~�H��et����v5�ߚ晑��ⷬ;���/��i��^Vmٶ-�P7J����cٻh��qG��H)]�L���8������iv��!F�n�<�෬��%r��o��[J�
�\��j�v�HU	�N~N/8{p�dR����
��%w����+�3� �9�
#�%ܸ��o)�
�H����=pE��xH�?��ރ]�`��4/��.�2���D�)h�0a؍ă���v�1)5'ش��Q[3�t�;/歬�錺I���mݡ+�cT�~v��������j
��`�2:�kv��"�s]��6�'�u��Wz7R����["W-A��H`��a56����J��ڗ��x��R4�����Eߑ{�?����s�֝�j����J{����>������۾e;������&͑E�嶎�q
A]�%P&�n��ϿcT�f�K�>�k��@�ڽgڱ��t�0�0��?0���9���M�P�-݁U��9L�v����5?�>�L�0���/���|���ίWW�%p���^A�U�E�HO���@�V�����ygՂ��#�o1 ���+M�ǀ~�A��ߐ�;�L���[p��������*P�U��=�s��v���2@O�qO�b��J�E���$
�8���7W	�%pߠ���1c�୮�H�H�r��ÈCO`}j�CJX}���d,���jM�l>��=�;��)��ì��X�L��<�X��@m���db�d�~KL����7
����N�܎ 5	c�p��$lP��y>
��7�F�N����K��<��et~ʴs)�����e��yL��	(
+.O"&����1�9����>��ʇ�-
83�o(2��XL�a�df"ʕ"�c�8��v�E�!/&7��&��(����oA�u�C�$,n�#�rm��#�����.�C^�i'������W��o�™����d=�€U�+>�$��y�V�����4�o�9�'<�[ژ��7�.a�SR�`ѰR9���X�퉞���d��'���ySϿ�~˖�'\��}���h�#�:ѰJ����#Փ�%�iXᆼ�άQ�.�h��r��h�$�m���U����;X�H��<�X������R)]lc����;�� h�o������iI:A9,rܗ�.�6ee�~}��~z�Kȋ=!n�2��ܦڗ%M�kJ��Ł&���e,u����o�]��S*�
J��I�R���	4ʊ���T�o��]0d-5hA���eՂ4s͟�{�y�/ꊇ�m,*+m�ި^��՞�O��
ovHmX�,�����;HYL>ӜY���=���2�K����a2�]Q
K?��sV9/ˇ��.8d�Oŧ�#s߱�@�'��8�2�sQ�Ó`UQ����zu��Wb������lX�d!R��?y`��3Hx�h9�����h �g*ciIaԷ��h��M�j��O���U�e|K/���UE奥�ըj�TD�ڋ9��	�4`��"��C��҅jR�]AcJ�|�|�M�b���s3ߚ���L��F5\�U��I\�1�0��vGU!@1�v�j3.�V�ݐ�AT�bZ�Mh��E�P.	1��!u�C;�aul�>��T5�K��ִvEl8�i��(���u�K�Ki6	<P�߂�Nu����ԕ�
LB�v��T��o��"�"�h4%,�J�T����kA���!�[j�/7�5X��O;Um���s%-д�k/1���M���|�ah\��ٮ���;x��i�������~�#}/��/v?Wi�Ԧ�~b¦�6�u�u��<��T�9�`�0����{.M���0@m�C%�X�֕�xb^�oi���ɘ��{JO�����:������z�L��MBm��vf*��[�~N�I���o�f,U&aMn:Xe�[�ڝ*cC���KnX�pW2�ܣ��8./����{J��2�̜�t-P�d�ʨ����h}�Qp��ֹ�a՚�]���8�We2��ڕ�偿�l2r�[b�w�b���u�%�7J#�.¼�L�o93�3�t:�԰�2��ئM�X�ʩ��`���xgPӮ�L���[�S�N���
���&���Ġ�ܐ`��auh�f�0$7�����v	��92]F��4*'0����4&�ô&�#���t�&�K�ZMAS�RΓ_���Z����۷U��϶�Y �,j"���%�,���Z���2�j��w93����x_�t�M������{7~Ky�����C��V��E���$0t�`4������~Wv&��c�]�� �Ӱ����9��)];|���6�-
��m��z�P����~�[��6���~�wyU0�F�*N�>^�������䲲3	���"��L�[ZF����^\����45��&ⷘ�E�A�� ���+Тe˃T����(X=����eI1�]��JUԯ �Տ�nG;�=HH"��	���M�[�I�k��k!6,���}ڔc΢v�����]���ƽ��+�b����S�vG���⾇2�%��o��ڔ��&~�w�r��0
�!�Ç��߳G�zU� `�9>��հvc
������.D�A�z�>�Ps�h#�]x���c	���m��{��!�F+/
����x ���a
�k����L�0��Ճ`��<ݛzt��˃��
���Xs�$��]��g���{@�"�Xl�OX��Lg�����l���!=�8�����ve"�v�[�R�-Ň)׈8,E�&P|
�չmە�X=!�|ϙK���UT��G��P�� �x��O��(f[v1�k$��i=�"�)&�)���:�&۹T��-�يN�<4�S�s:�rh����h.	"pkD�ǂr,A����|��Y4������)
�y���+�JA��	P�Z����
NY��/Ȇ݀M�҃�;��}}��������$���Ȯ���S0��I��VJ�#�@�hA֌���A��D���,m�T�]�t�k„	K�u�}���$�Hv-Ć�'d���,�U�.c�����t?Ĺ����{�-s�t^+c,=�N��IxQ�--%�a/M�km�6�tJ�b؀I�M
�ԯ۾��mެP+�G�HwN��#�����-�i9���?�7�
����[�~�=��դ4S��߂�"-�}Gʹ�����U�45F~KiXQ,�t��I�R�
���a5���u���|�+�g�k1���ρ-gpc���/��[�w����L�Pb^: ����w)j���H{��Ja�F0T�i	&��E�4$�kߺd�N�Q�0�\��@��������o���`uuHkkVP�3r��U��(C�M�I��ڧ�|^q����1�^�a�,;;K�rڍ�O��5i�3Y���[MǠ����}����4&���	�������d3����I�b,.*B�I|t��5j�恽z�E��<n�z���p&ɵC$��x�p	)�vv���A2?;����m&�q��z����W�=ޅ^�<yOx���mox��@��!�59�w�:�$���{�w�|����"E�cb[�v	y�Lgor?���rH�6;�S��ɓ���e����s���SVtK
��׉MB�msi!z��K]ٔ����M.������C�oI%���EE��٨����[~�-�)��[�Td�Ɠ�`fs���X3���yCJ������1�H�`��B~�yQ��f��M��=�<s�-'~˘��)ci���aL�z���Ȥ�3յ�IΥU�q#.S�^|�]�.w	���5~��u\��O|�r���5�;��pdg:{��k#|��%�7�t`�W���/���t~"�~iN��[F7#	o
�{�75mG��>���L����Q�N-��b���|�~��
�s�~�*F�Lh�iڔ���?ڜ����WX�
X�������,���
3*�,��ms�F��y�S`�Cg�߲?�֜_ސс�4�9����.�f �-��;��G�QՏ��f����a~�ﵼ[��Y�;�~�O�Q8�����7���#���L��Sx��>-���{7���>鱄0� ��fW{��,j��l\�I��`��[�<歷<Pq|�g~�iv&��  �N��Ԭ\���݊}��Qt�����p�1�zu��~uoP	�]B-i��UA���v0�j�rI��J��->�y<0�Y|�5��5>�>Y_:1]��a����x���Z�B->�Y��
ٯwOt�E}(*`wT����]�z��ҭ�I �����Ӝ4�#^�nL5cO\��%���w�I~H��P?4or��^=��#?�l�v�����o����嘄GtMŒ�[&������1�ϧ��2�9h�VJp����4O֌�Jb9���)�=�n��}w���ag��������d���(_�l	���v����4.��t�����~�>ci:q�y7R���-M�R��x�i����礣b���:��M�!��L�4���k�+�CS�e�Z��,��Z�{����<�Ӂ~���߲^A�|l�*��[���8,��2���Pg�9�jX�c�����W�ZR7��%�'�8���[��"L 줤�
��&��bcș�?r���T��Yp�i'D����r�@��ԵN�8����
e��8��I�c�^&�����oZ�*������v���[���Es����^�K�w�J}�l�"�����v	��	��w�v�[Nw�m[�=������+����}����~�%����\��T��� 4��p�Wsjh��v&�i<��s10��1�q[�N���A��O�lr���#�)v[Bn� �w԰�����֘�=�X.wM3�w�]�4'gQ�]9f�d��G�I+6_!6��'�.
��;Ѧ��ȣik���if�A���h�U�fBY7
��h�;�����H�4qe���M��,*C�rm��0�t0j��hcHo4��o�!Ե�[�'Z�O��X�'N��u`�~!?o��&��A)�f���}��b�ި��������89@��d2 �6}����J�ރ<ީ�;o
�]B�3�{v�ܓ�ɔ���;�`��� ��I7���alQa�{��֗@QŤ��_}�I�ݶ�'���O�M�c;�t�a&�!��*M��i-%�f:Z��Eij��%�]h��.�۹�X���jB%[x̡Cd�S�����\�L������[fb��|e�A�Wg�->N�Yk�����#NE���ZS�X7�ch���@���8��C1�\:Of�H�j?;�od*T���;�^�[��'@�9��Z]v��o9CK�[v�����"f��)��IT�e�.(�H�oR&!4չ��];u\�~��+Rs�q�w8�+!�f	k�-��
Z��nǮȩI�xyn�'���o�8�h��uIֈ#����N\��7��&[��O^�$d���I�ax��>��-���9`?��d����7Ч_/�dLאַ�C/��s�� �zĺ'�,��'
X���VM
������3 �#q�`�`h�M�d��TZ�̷�T١��"�Y��w�
7�?
��6��s��~>�C�r�Ё�����ȑ�^��՜�m	�L�0�s/���aA�M=ە]��gziD�+! ݁v$�}���f':�dbo|"u��w�^�E�axҰ��F}��c7�Ď�''���z�c��x;>��,��m��h���lL�������7$�E]9+�{���S�z�g��
�y�1�zmH��,������v>W�C�sow���KM���@�6e��]�Ұ�P��է��,u6�BA=��j#aeK�U�?i6ԧ�*˂����������hX�!�vB��U�H(ղXȇ����yor�h�C&�E�\�M	�z���R�3:��;k��{�ґڵ�j���~�Ue��`Ewv��Œ�J�3�F࿥������������3�[��(�%�mۢ>ڟ�wT�4,h��s�]p�ɿPZ�_ɛ�遴,���ͽt"^��Ϙ�=����ߒ<�+��hU51����<�
c�"�]�aA{M}:�SZ�_��@��jVfM��D�./��3�z��s�@�?�a�8�bR��]�	��K�5,�e�����M��M?B��-���T04�{��d�JX��.>�Ю�Y,�eUt��,�߾	�xp2���g�ar/��M�y����8%�K�CU#`�ޥ3:�G�A�+�+�IH����3�V����=���\zΙ褣�
<t�K�f��w���������:�|%���rF�9���'�|�wA�1��}�,�ڰ1hW�ڋ/B-�~D
V�}����G%������}T�q5!ٝ�+70�
�e
-r:�P�1��Ũ8��-��vT�
EÂJ������Z}ӤGz厘�FҦ�m|�A���?kg��������߸��=ځ�"�2�cļ�3�I�j�R@�c���'ڦ�����[��M������Ŕ�oi����GPn�%箱�:{5`D=C�"����3����~�����������!��ŭl��8����5 ���4��p���IDAT�����������<�ݸ	Um��{:,�h��ѧ�˫��K�Cl�'��PSEIjX*�����{�2�qe���'Ԅ<�rV�Ǽ��d��[l89��9xj9��=�9���9��g�5G���L�WcP��-�6�ճ����~���<����M�f�O�Ϝۂq'�ʂ�Aj�ЮmS�~N��+���I�Fw�{���0*`�Э�i�۴	�����Y^�#'�l��E^F,�g[��~|�����:�I	�+/G���/���g؀��;�?��1�2�ˆ]�*P��Πn�#���Ӧ<�m��ۗ�����b��T��*��g�Vy�~v��t�w�\�������'m�+|`"��DA��׾h�J��'z;Z+�Ku,�2p��h(#�K��m�oQ&����W�����$�-w��F���rK��dUMI���A����~g
��]�����'�b]&:�:�����4�_������[n��b��T��"�Q����~��`A����z��;S}�M�2�a|��}���<����'���f:�+�$��^�k�f�y<��ja�����#�/�l<@��S�N��r�ʌ&��������g����J�g�d�eI�L����Ç����gO�$LF1����r#Y�0?�[ꈮ\�����2q�{�y�p�M7�Ыg��]��f����G�I��ʾ�V��W&at�1�-��ك��l���m���/�jm���={�1���45�%�3���ё�v?��3�$��i!A�4)�Z�V^�(�ƷC��#q,Yү��4>V�����N�~��Ȯ��|�L��s�CS��͚�=P%1+�꽷жG�m{gk�u/����^>�C 4<a�-Y!̙ �ukq~|Y��l�����jc���>B�h>���'�;յ�����]]F	�>㴵�h�Ȗ\��a�����y帽�_���e��Q�3�3ۂ�v��׆�5'j��HhN,N��K�N����o�d,��ѡ��g���1����e�~ku�w�w�c�|Y*C}ƺ�N"Ԣ�+�z�c���}����3��"z��dMge��F�
X�ͦ�;�s�ʪ�j��9�̶E9&��E΁�OI�+8��¶�Y��K��nQ��m�?��Ť�����0"ڙfZ����4
�|����F��::P��/��ۄ�%�s0˵�������ŧ����AfY!����Sٵ�>�L�rQXdy�����(2���e��DH�6�R�Y�XX�����L�j<M~��Y��~��0a�g�mU˰��k����:�Dp�ȑ�vQK�B��;� s��+$p��D6��:�{z������1�@e�><C���=��b�ƒ��ΑY�0`���BEXпn��h`����[�=���F7���(
��4B��i��@�c��K*��`cO�\^�B���ؿOo�v��Id��������)o�:���ڮ{*got�`d�~��ɚ#+
|��	���-s~"�e>v�Ns�&��I���k|vǣ�:Q\YY�V������0"CJ�-7��ɌY����jN�Nz�d��;�u ,���4
L�B]&b�������N7/(��>u���;*w-4;��)u�������mN��ʭW�Y���F|XA�QjXd��qZ�1�l�D_"m�㔄I�2���f"Z�8W�)�%�[�ߒ1��o)��,MX���D�N#,��W_Qp���������R��߳�o��5-��>�-�MG~�t��$����=1r��	G����8'����C+Կ_d�2�����l�̲.�<�͎�o �v�� % �I�-0��2��F��巼O��)k����X��$�훏=\�O�N���<��4��T,�6#6)����v"�m�2�,�G������`�}���6�vd��.$~�yl�Z�5�
�	���.h[^'���l�x�o�]sk�4��9���o�O�ܻ�c�v�b�F;�-��R��-[�MV��qwi�ݘ�0@���m�I�[��[�S{gQ�oi�j��S�9�2��G
��_~!�0����a��]ڏ(N�!"�+��f�əm"b�r�X�����3��8�[.��巀�ʣ��=<��8;���f<�ԛw��jUa�+�{�G�oy�n�ke��H�!?LK�!ܳ�o�q�f�O�����U��2QuF�8�6��O?�ϳ���|�CS�v�C$��C����~c̀/O&��-��oC�xVv�v|ʈw<e΢i�R�;��������8���<:���R>
Wq��W�|X�2�<��,4�H�.�i
���v:���}��p!ր�����>������E�;��
��xx��]�ɫ޶��#�����p@y�=�͠e�G�w3����F5�?D=Z��k�@g�yJ����j1Pܶ���W���+F�F���n^Ա� ���Ӟl����GJv
��K�t�VԴf������%��AW4=�7���	
�u��ɨv���g�����,�Z�9�i�,�����Вt�-ȡ���S�-��x��P�)�*˿E��mu=�N�q�x��翌���E��F_�,���Ş.��Mn~j�k�z��2�{���?��]�;}��YZ�@vI������<�iK�9٘�TK��⸺�āT�4���HD����Ь]����=���&�<�͈'�����+�bb:��k��>����_�2�Z~�w��� ���i��hj>�e����Y�n���D��1��o�Q�������gq������m���ImTlw	���qW��༨�!���+��.�ڮ��+��y���y���:|r�0��4?2�3��^��LX��X���/���O�/��ӏKO���K@�+�xʀ�� ����z&��&�sL�#��q̥�2��H��\u��
�L@�v��`�``��hq.u�ߒv��@V&q��`�t �L@6u��	`X]y�e�`1кc��(	Υ�PˆIh��8d[p�^d��-mKji��&�Lݼ�)w�E�`h���n�YhKFw����/]�d�J�I�?���<���	�[UR\�l�K�n��oN�lnK@�h��r��"&j��k����Ns��z�e���G�v	�yީ���r��_̯��ζ�j��H|9����5�6���F����Z7t�s��U7]�^~���bU��
�.+p(-��5�����a��T�?H��v����/��!���^E����:eʻ���g_V���ʫr�~��Ȼ%H��$8��N���,[�<:��=J�>�o���f@
�+?�>�Ѽ>�X�J�(K�� Lÿ�~��'��
�8
ݭ�3'%�m���lR�4��-�ƀL[&~����ⷲ�a
�΁,�\,��_��`�)��q����<PI�Y�<�x�V���7"?�������=ٟإ��완0�_}dRNiVlu�$`����-W�{��T�ӄ�^��zح�|�J��kN��o鼟�sK��W/��fCÂ�~�9g���֜�[=9X �����]F$.��Y�4�P��I����ec����Ru�̿��m�G���2�`���~�ث*�N�$����N�4Yɉ����a՚$<�}�ڎ1
�
	
_K�&b����P��$U��<������
�
������m��~j"��\���c��z�D�<�X��2�Dl��i
��r~�'=46��DGt�Q���Y�S�����+��8�Qi!�ּڃ�[�2	aN��ƽ�y��5���� L��D��_��]�[��p��w�	Tu�$���W��7��PjkYR��<�̪	�/�J�	�$���w�}��7}���E	yL��<xy�1G�ߨ�D�uu$�hՆ���?|ЁhH����rˍ�̷x���%`Qq��y��Տ�<��aϞ�XU�$��D�K��o&��5��y>����n���۲}�wK��3�T-J��A���:�v�]w����Se�Ӷ���^}��Ҷ3w�W�wV՟���W�jU��V��ICi[y���}��úw>���o�0�B'`Y��R�Vf�j�V�8�ӫ��|�ҪLRR�e3m@�ZV�k^.�$*���=` �I�}�������y:
�������O�z�W{쨩����GI��ڔ��_U��Q�*{*���^M���6n~�����ͨ{���[.8�����n<�wũ�G��"���x�`ɋ85v��ak�.�~�|)u�����U�_i��I'�SZ��4Q�%''��Ԥ'�����le&z��*�%�O�6��s�^s�E��Q@�mJ(��&/��iӦ^US7��w�u�ٹ�g-�X>I��ukt��OX׳m�������`��+���u��`B���&��RiU���,��3��
��d.բ�*���+\��k}]���ޛ�=��W�ɪ�c�v��_۵��l�)�*�ǧ+DarU�fΜ9xK}��s��<_�ˌlc[k����������1b�����Q)�
_�Sq�ܹ�o��������|�pqf[S�G"�C��ګ��w�����s�Օ)	(�ʔd���y�}#+kk�����]v��g�e�R�hUR���d���5*?���k[���ɚ��zzƌA�W?7�/-[S���}K``��褟��Sy�.��…���-J_`�[h�
o���37�����W�tnhl�bUQx(n�7��M�ڷ����M�}���kM
��J,3������-\|ȇ��
�ܽ;3-�Z�$кeKt�aC��.h����))�e�&X��
�͛w�����t���_��\y�{����75t�#
Z8����
��Ҧ|�2c�`eL��T\8}��}-[vz�ނ	W��j��P*V�h�ݭ+ԫ���E�ק��Q�FmP �١+����3xV�S{�
{�Y�t���~XVV�kWrF����j���W;x@�%���n�tԨ(@e�0�>��+��h_K׬٘jq�Ҫ��\]��%���ӫ���KK��ݭ�J�J�W���g���h_�?�x�
۶����W�}�|UY
>�3��v��hP�^�zV�Ц���v�Z͹����Rp�TZT�'���?@���X�TI�1�M͗�߼�oզ��VmX�je�:T�А著�>�P�}���޹Ӻn�:�(I�����c�AmV���k�yX��\E�J�/S�'Ons��w]QYyP����l�1p�ml�Q�~��%k7mB���fpzL�ΝQ�N�;�)�ֹ�>�;��vIY˒������_|�~ܸq�x\p
r^���?�W��|{������4W�֢��:T�MK���n'��s�.�kw=g���F����hn�p@*iQ������yoղ�]^Z�ڔ������o����Լ�������a$KF�m�IEND�B`�